可程式化邏輯控制器PLC
可程式化邏輯控制器(programmable logic controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數位電子裝置,用於自動化控制的數位邏輯控制器,可以將控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。

底板上由左至右分別是:電源模組PS407 4A,處理器模組416-3,介面模組IM 460-0和通訊處理器模組CP 443-1
最初的可程式化序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可程式邏輯控制器,後來隨著不斷的發展,這些當初功能簡單的電腦模組已經有了包括邏輯控制,時序控制、類比控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可程式控制器(Programmable Controller),但是由於它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相衝突,也由於多年來的使用習慣,人們還是經常使用可程式邏輯控制器這一稱呼,並在術語中仍沿用PLC這一縮寫。

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在可程式邏輯控制器出現之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統,而現在,經過編程的簡單的可程式邏輯控制器模組基本上已經代替了這些大型裝置。可程式邏輯控制器的系統程式一般在出廠前已經初始化完畢,使用者可以根據自己的需要自行編輯相應的使用者程式來滿足不同的自動化生產要求。
現在工業上使用可程式邏輯控制器已經相當接近於一台輕巧型電腦所構成,甚至已經出現整合個人電腦(採用嵌入式作業系統)與PLC結合架構的可程式自動化控制器(Programmable Automation Controller,簡稱PAC),能透過數位或類比輸入/輸出模組控制機器裝置、製造處理流程及其他控制模組的電子系統。可程式邏輯控制器廣泛應用於目前的工業控制領域。在工業控制領域中,PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。
應用例:
國際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為:
“ |
可程式邏輯控制器是一種數位運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可程式化的記憶體,用於其內部儲存程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令,並通過數位或類比式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可程式邏輯控制器及其有關外部裝置,都按易於與工業控制系統聯成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。 |
美國通用汽車公司在1968年提出了著名的「通用十條」招標指標,也是目前PLC的特點:
- 編程方便,現場可修改程式;
- 維修方便,採用模組化結構;
- 可靠性高於繼電器控制裝置;
- 體積小於繼電器控制裝置;
- 資料可直接送入電腦;
- 成本可與繼電器控制裝置競爭;
- 輸入可以是交流115V;
- 輸出為交流115V,2A以上,能直接驅動電磁閥,接觸器等;
- 在擴充時,原系統只要很小變更;
- 使用者程式記憶體容量能擴充。
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